Le village est situé le long de la rivière Meuse à 4 Km de Vaucouleurs. Jadis Rigny la Salle et Rigny Saint Martin formaient un seul et même village .
Dès l' époque gallo-romaine le site fut habité. Des vestiges de ferme furent trouvés au centre du village de Rigny Saint Martin, sur le territoire de Rigny la Salle. Des traces de l' ancienne voie Austrasienne existent encore. Elle passait à Quatre Vaux pour aller à Vaucouleurs.

Par la suite le site devint célèbre par les différentes rencontres royales qui eurent lieu entre le Roi de France et l' Empereur d' Allemagne, ayant pour but d' établir et de conforter la paix entre ces deux états. Celles ci eurent lieu entre 1212 et 1299. La dernière , le 08 décembre 1299, aboutit au renouvellement de l' alliance et au mariage entre la sœur du roi de France, la princesse Blanche sœur de Philippe Le Bel, et le prince Rodolphe, fils de l' empereur Albert.

L' histoire de ces deux villages va ensuite se confondre avec l' histoire de la famille Des Salles qui y résidera après l' acquisition du château de Malpierre en 1491.

Le village de Rigny Saint Martin formait une mairie royale importante. Mais avec les guerres de Louis XIII , il fut complètement détruit. Les habitants se réfugiérent autour du château de Malpierre situé sur le territoire de Rigny la Salle. Par la suite ce dernier village prit de l' importance. A l' inverse, Rigny Saint Martin périclita et seule l' église du village subsista. Par la suite, quelques familles de Rigny la Salle voulurent retourner à Rigny Saint Martin, mais le seigneur du lieu: le sieur Des Salles s' y opposa avec force. Il faudra attendre 1791 et la révolution française pour que Rigny Saint Martin redevienne une commune .

A mentionner encore l' existence d' un ancien prieuré de l' ordre de Saint Benoit qui dépendait de l' abbaye de Saint Mansuy de Toul .

Actuellement , nous pouvons voir :

Plusieurs lavoirs dans le bas du village bordant la Beaumelle et le Binery.

La chapelle Saint Fiacre sur le territoire de Rigny Saint Martin, Son existence remonte au 16° siècle, avec les frères Du Saint Esprit qui établirent une congrégation .L' endroit devint vite prospère: moulins, foulons, tuileries apparurent. Mais en 1635, la ruine va s' installer suite aux nombreuses guerres. Seule la chapelle subsiste avec corps de ferme. Aprés la révolution , elle passe dans le domaine privé. Aujourd'hui nous pouvons voir encore ces deux bâtiments dans un cadre champêtre idyllique.

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L' église de Rigny Saint Martin qui fut bâtie sur les ruines de l' ancienne en 1850 par l' architecte Merdier de Vaucouleurs: sa particularité est qu' elle est circulaire. Au début elle était éclairée par un jour astral. Mais en 1893, celui ci n' étant plus hermétique, il fut remplacé par deux fenêtres.
L' église de Rigny la Salle. Celle ci connut de nombreuse réparations au cours des âges.
Le château de Malpierre. A l' origine, on peut supposer qu'il existait un château d'origine Franque. C'est en 1560, qu' apparaît la première description de la seigneurie de Malpierre: un moulin , une maison forte et une cour close par une muraille; enclosée d'un fossé. En 1618, la famille Des Salles l' acquièrt. Cette famille construit un nouveau château en forme de U. Il est fort à parier qu' il devait ressembler au château de Montbras car ce deuxième fut construit dans la même période. Malheureusement "Malpierre" fut détruit le 30 janvier 1833 par un incendie provoqué par une chandelle mal éteinte. Aujourd'hui nous pouvons voir le parc, les dépendances et deux tours.

C'est avec émoi que je vous ai parlé de ces villages, car il fut, il est le berceau d'une partie de ma famille depuis le XVII siècle. A chaque fois, que je me promène aux alentours de ceux ci, je me plais à voir mes ancêtres y vivre. Mes pensées vont vers mes grands-parents que je n'ai que peu connus, hélas !!! Car ils sont morts quand j'étais enfant. Mais je sais qu'ils étaient fiers de leur village, et cette fierté que vous pouvez ressentir quand vous traversez ces deux hameaux.